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Descripription 현재 자동차 산업에서 가장 이슈가 되고 있는 영상 기반의 자율 주행 자동차 및 ADAS 시스템 개발을 위해 필요한 필수 장치로, 영상 인식 장치 알고리즘 검증을 위해 시험 영상을 고속으로 수집 및 저장하고,  그 영상을 그대로 출력하여 주행 영상을 시뮬레이션 할 수 있는 시스템입니다.
기존 당사에서 개발 및 판매하고 있던 PXIe 기반의 복합 영상 입출력 장비의 기능을 대체할 뿐만 아니라, 소형화와 차량 전원 사용 및 USB3.0 인터페이스를 통해 휴대성과 활용성을 높였습니다.
영상 인식 알고리즘 검증을 위해서는 여러 가지 상황에 맞는 각종  영상을 자율 주행 및 ADAS 시스템에 시뮬레이션 해 줄 수 있어야 하므로 각종 상황에 맞는 영상을 데이터베이스화 하고, 이를 자율 주행 및 ADAS 시스템에 카메라 없이 영상을 그대로 출력해 줄 수 있습니다.
영상 데이터와 동시에 차량 CAN 데이터 및 RADAR, LIDAR 등의 여러 가지 센서 측정 데이터와 인식 결과 데이터를 동시에 저장할 수 있고, 시뮬레이션 시에는 동시에 출력할 수 있습니다.
본 장치는 자동차의 전방 주행 영상 뿐만 아니라, 좌우 및 후방 영상 등 차량 내부에 장착된 모든 카메라의 영상을 지원할 뿐만 아니라, 자동차의 클러스터 영상도 저장 및 출력할 수 있습니다.
현재 자율 주행 자동차 및 ADAS 등을 개발하고 있는 국내 다수의 기업에서 해당 영상 인식 알고리즘을 검증하기 위해 다방면에서 활용되고 있는 제품입니다.

Features
차량 주행 영상 및 RADAR, 센서 등 CAN, Ethernet, UART 데이터 동시 입력 또는 출력
USB3.0 인터페이스를 통한 고속 데이터 입력 또는 출력
영상 데이터 Bayer Pattern, YUV, RGB 포맷 지원
BT 656/709/1120 등 각종 BT 포맷의 영상 데이터 입출력 지원
초고속 및 대용량 데이터 스트리밍 시스템
CAN, Ethernet, Serial(UART) 통신 지원
사용자 정의 데이터 포맷 및 파일 형식 지원
인식 결과 및 기타 측정 데이터 동시 저장
저장 영상 파일 및 복합 데이터 동시 출력 가능
 


 
Specifications
§ Processor
Type: Xilinx Zynq-7000, XC7Z020 All Programmable SoC
Architecture :ARM Cortex-A9
Speed 667 MHz
Cores :2
Operating system: Linux Real-Time (32 bit)
Nonvolatile memory: 512 MB
Volatile memory (DRAM): 512 MB
Real-time clock, accuracy :5 ppm
§ Reconfigurable FPGA
Number of logic cells: 85,000
Number of flip-flops :106,400
Number of 6-input LUTs :53,200
Number of DSP slices (18 x 25 multipliers): 220
§CAN Interface
Onboard CAN transceiver: NXP PCA82C251T
Maximum baud rate: 1 Mbps
Minimum baud rate: 10 kbps
§Ethernet Interface
Compatibility: IEEE 802.3
Communication rates: 10 Mbps, 100 Mbps, 1000 Mbps auto-negotiated, half-/full-duplex
§Power Requirements
Recommended power supply : 55 W, 30 VDC maximum
Power supply voltage range : 9 VDC to 30 VDC
Reversed-voltage protection : 30 VDC
§Environment
Local ambient operating temperature near device (IEC 60068-2-1, IEC 60068-2-2) :  -40°C to 85°C