코리아 이매지니어링
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Descripription 영상 인식 장치 알고리즘 검증을 위해 PXIe 기반의 다채널 시험 영상을 고속으로 수집 및 저장하고,  그 영상을 그대로 출력하여 주행 영상을 시뮬레이션 할 수 있는 시스템입니다.
영상 인식 알고리즘 검증을 위해서는 여러 가지 상황에 맞는 각각의  영상을 자율 주행 및 ADAS 시스템에 시뮬레이션 해 줄 수 있어야 하므로 각종 상황에 맞는 영상을 데이터베이스화 하고, 이를 자율 주행 및 ADAS 시스템에 카메라 없이 영상을 그대로 출력해 줄 수 있습니다.
영상 데이터와 동시에 차량 CAN 데이터 및 RADAR, LIDAR 등의 여러 가지 센서 측정 데이터와 인식 결과 데이터를 동시에 저장할 수 있고, 시뮬레이션 시에는 동시에 출력할 수 있습니다.
본 장치는 자동차의 주행 영상 뿐만 아니라, 4채널 AVM/SVM 영상, 후방 및 주차 영상 등 차량 내부에 장착된 모든 카메라의 영상을 지원한다.
현재 자율 주행 자동차 및 ADAS 등을 개발하고 있는 국내 다수의 기업에서 해당 영상 인식 알고리즘을 검증하기 위해 다방면에서 활용되고 있는 제품입니다.

 
Features
영상 데이터 Bayer Pattern, YUV 포맷 지원
BT 656/709/1120 등 각종 BT 포맷의 영상 데이터 입출력 지원
초고속 및 대용량 데이터 스트리밍 시스템
CAN, Serial 통신 지원
사용자 정의 데이터 포맷 및 파일 형식 지원
인식 결과 및 기타 측정 데이터 동시 저장
저장 영상 파일 및 데이터 동시 출력 가능



 
Specifications
§External Storage
80% 저장 용량, 750MB/s 지속 읽기/쓰기속도
3가지 저장 옵션(6TB, 12TB, 24TB)
여러 RAID 모드 지원(RAID-0/1/10/5/6)
하드 드라이브 핫스왑 지원
§ Digital Input Device
최대 200MHz클럭 속도
10 bit 분해능1.2~3.3V 전압 선택이 가능한
35(32+3PFI) 단일 종단형 채널
19(16+3PFI) LVDS 또는 mLVDS 양방향 채널
모든 채널에 10ns 상태 변경 시간을 갖는 핀별
 방향 컨트롤
클럭킹  및 트리거용 6PFI라인(3SE +3LVDS)
 (데이터 라인으로도 사용 가능)
단일 종단형차동 채널의 동시 작업
§CAN Interface
내장된 TJA1041 트랜시버가 있는 2포트 고속
 CAN 인터페이스(최고 1Mbit/s)
FIBEX, DBC, NCD 파일의 신호를 반입, 편집,
사용하기 위한 통합된 CAN 데이터베이스
동기화, ni DAQ, 디지타이저, 스위치, 대형 시스
템과 통합을 위한 1µs 타임 스탬프
§ 시스템 사양
2.3 GHz 쿼드-코어 Intel Core i7-3610QE
최고 8 GB/s 시스템 대역폭 PXI Express
19(16+3PFI) LVDS 또는 mLVDS 양방향 채널
4 GB (1 x 4 GB DIMM) 듀얼 채널 1600 MHz
2Super Speed USB, 4Hi-Speed USB,
2Gigabit Ethernet, GPIB, 시리얼